板材成形技術(shù)與轎車、航空、航天工業(yè)的發(fā)展嚴(yán)密相連，在出產(chǎn)中為了滿足板材零件形狀、尺度、精度、批量、原材料性能要求，需求憑借沖壓加工來完成。沖壓加工是憑借于慣例或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板料在模具中直接受力，并發(fā)生物理變形，然后獲得必定的形狀、尺度和性能的產(chǎn)品零件出產(chǎn)技術(shù)?，F(xiàn)在沖壓加工已經(jīng)成為制造業(yè)先進(jìn)技術(shù)的重要組成部分。?
       跟著人們消費(fèi)水平的日益進(jìn)步，國民對(duì)轎車的需求量加大，質(zhì)量要求也更高，這對(duì)轎車出產(chǎn)廠商提出了更高的要求。沖壓加工作為整車出產(chǎn)的重中之重，成為企業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率的要害突破點(diǎn)。一個(gè)合格的沖壓件由沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料沖壓加工而成。而在傳統(tǒng)的沖壓出產(chǎn)中，還是依賴人工取放料，這樣做不僅功率低、精度差、勞動(dòng)強(qiáng)度大且安全性無法確保。因而，沖壓自動(dòng)化成為企業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量的必經(jīng)之路。

       大多數(shù)的沖壓出產(chǎn)廠依托訂單驅(qū)動(dòng)出產(chǎn)，一小部分來自于自備貨需要。它們的共同點(diǎn)是產(chǎn)品大都是小型的金屬件，產(chǎn)品種類多而雜，訂單熟練從千到萬不均等，還會(huì)面臨著某些產(chǎn)品重復(fù)出產(chǎn)的尷尬處境，企業(yè)的沖壓零件仍是依托計(jì)件制，這樣使得企業(yè)很難把握產(chǎn)品的出產(chǎn)進(jìn)度、材料的利用率、人工效率的操控等。因而，沖壓主動(dòng)化的呈現(xiàn)，消除了企業(yè)這些壞處。可以減少計(jì)算對(duì)人工的占用，當(dāng)客戶投訴時(shí)，可以反追查出產(chǎn)過程、用料、收購方面的記載。?
       沖壓主動(dòng)化取放料體系具有不間斷、效率高、無間歇的特色，可以代替比較繁雜、低效的手藝沖壓體系，在很大的程度上保證了工業(yè)出產(chǎn)過程中的安全性和平穩(wěn)性上，大大的減輕工業(yè)加工的人員的作業(yè)強(qiáng)度，提升工業(yè)出產(chǎn)人員的產(chǎn)品加工效率。?
       沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線一般包括壓力機(jī)和主動(dòng)化體系，其間沖壓主動(dòng)化體系通常包含拆垛體系、主動(dòng)傳輸體系及線尾出料體系三個(gè)部分。沖壓主動(dòng)化出產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)，主要有機(jī)械手式和機(jī)器人式兩種方式。其間，工業(yè)機(jī)器人作為可靠性強(qiáng)、靈活性高、安全性好，并且運(yùn)行便利的一種新式的機(jī)械設(shè)備在沖壓主動(dòng)線上的運(yùn)用，對(duì)汽車制造具有重要的作用.?

       沖壓自動(dòng)化上下料類型?

       一、多機(jī)連線機(jī)械手?

      分為滑塊同步模式及滑塊自由模式，一般適用于產(chǎn)量要求較大且品類眾多的小型沖壓件.?        二、多機(jī)連線機(jī)器人?

一般適用于外觀和成形性要求較高的大型沖壓件（汽車件等）

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的一般構(gòu)成?

典型的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分：機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進(jìn)行調(diào)整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

1.?沖壓機(jī)器人?

沖壓生產(chǎn)用機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。?2.?機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線控制系統(tǒng)?

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測裝置、視覺識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。?3.?拆垛系統(tǒng)?

目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人?拆垛小車/桁架式機(jī)械手?拆垛小車。