沖壓機(jī)械手目前已被廣泛使用于沖壓生產(chǎn)中，為保證沖壓機(jī)械手高效率和安全的使用，在作業(yè)前需求進(jìn)行調(diào)試，在日常保護(hù)和保養(yǎng)中也需求專業(yè)的方法，良好的保護(hù)保養(yǎng)方法能夠更大程度的提升沖壓機(jī)械手的工業(yè)效率。

      沖壓機(jī)械手在使用前的調(diào)試，應(yīng)當(dāng)注意以下幾點(diǎn)：

       1.機(jī)械手臂間隔：在換模具時(shí)，升降機(jī)內(nèi)放置，左右兩邊機(jī)械臂有必要對(duì)準(zhǔn)模具中央。手動(dòng)調(diào)好機(jī)械手Z軸高度，調(diào)整相應(yīng)傳感器的位置來調(diào)整機(jī)械手臂間的間隔。

       2.運(yùn)行速度：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械手各項(xiàng)參數(shù)是否適宜后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，一般中速比較適宜。

       3.調(diào)整模具間距保證高度等相同。有必要選用統(tǒng)一的外形模胚，這樣做可以高效率的更換模具。

       在日常維護(hù)保養(yǎng)沖壓機(jī)械手時(shí)應(yīng)注意：

       1.定期更換油壓緩沖。

       2.氣兩端的密封配件、反省氣管、接頭等部件要及時(shí)換。

       3.每年定期檢查電線的接頭、插頭、插座等。

       4.氣動(dòng)元件：必需確保氣源不變，穩(wěn)定、無水。出現(xiàn)氣缸動(dòng)力不足，氣缸無規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)，氣管、接頭爆裂時(shí)有必要替換氣動(dòng)元件。

       5.導(dǎo)軌和軸承：一定確保一切軸的導(dǎo)軌和軸承清潔以及有好的潤(rùn)滑性能。如果沖壓機(jī)械手的工作環(huán)境粉塵和塵埃比較多，那么還需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。

       6.循環(huán)周期：觀察和傾聽能得出設(shè)備整體運(yùn)轉(zhuǎn)的許多信息。只需要查看并傾聽某些磨損或需要調(diào)整的預(yù)兆，就可以在前期發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)問題的預(yù)兆。

       7.檢查成型設(shè)備：規(guī)范配置的沖壓機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。簡(jiǎn)單調(diào)查成型設(shè)備的運(yùn)行狀況，確保模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，為了延長(zhǎng)使用壽命要減少不必要的震動(dòng)。

       廣東捷瞬機(jī)器人于是一家集精密模具、多種沖壓機(jī)械手、4-6軸工業(yè)機(jī)器人及控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，提供沖壓機(jī)械手、自動(dòng)上下料機(jī)械手、CNC上下料機(jī)械手定制沖壓非標(biāo)設(shè)備，及智能工廠頂層規(guī)劃設(shè)計(jì)及落地實(shí)施。