沖壓機(jī)械手的動(dòng)力裝置一般為交流伺服電機(jī)，由于由差分信號(hào)驅(qū)動(dòng)器，其交流伺服電機(jī)自身就可以保持變速，可是為何沖壓機(jī)械手還必須減速機(jī)呢?沖壓機(jī)械手一般實(shí)行反復(fù)的姿勢，以進(jìn)行同樣的工藝流程；為確保機(jī)械臂在生產(chǎn)制造中可以靠譜地進(jìn)行工藝流程每日任務(wù)，并保證加工工藝品質(zhì)，對(duì)沖壓機(jī)械手的精度等級(jí)和反復(fù)精度等級(jí)規(guī)定很高。因而，提升和保證機(jī)械臂的精密度就必須選用RV減速器或諧波減速器。
     RV減速器是新盛行的一種傳動(dòng)系統(tǒng)，它是在傳統(tǒng)式針擺大行星傳動(dòng)系統(tǒng)的基本上發(fā)展趨勢出去的，不但擺脫了一般針擺傳動(dòng)系統(tǒng)的缺陷，并且由于具備體型小、重量較輕、減速比范疇大、長壽命、精密度長期保持、高效率、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定等一系列優(yōu)勢。那麼RV減速器在沖壓機(jī)械手上是怎樣反映它的優(yōu)點(diǎn)呢？
    RV減速器在沖壓機(jī)械手中的功效：傳送更大的扭距。當(dāng)負(fù)荷很大時(shí)，一味提升交流伺服電機(jī)的輸出功率是很劃不來的，能夠在適合的速率范疇內(nèi)根據(jù)減速機(jī)來提升輸出扭距。除此之外，交流伺服電機(jī)在高頻運(yùn)行下非常容易發(fā)燙和出現(xiàn)高頻震動(dòng)，針對(duì)長期和規(guī)律性工作中的沖壓機(jī)械手這都不利保證其精準(zhǔn)、靠譜地運(yùn)作。
    RV減速器的存有使交流伺服電機(jī)在一個(gè)適合的速率下運(yùn)行，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速比降至機(jī)械臂各位置必須的速率，提升機(jī)械設(shè)備體剛度的另外輸出更大的扭矩。與通用性減速機(jī)對(duì)比，機(jī)械臂骨節(jié)減速機(jī)規(guī)定具備傳動(dòng)齒輪短、體型小、輸出功率大、品質(zhì)輕和易于控制等特性。
   很多運(yùn)用在骨節(jié)型機(jī)械設(shè)備手里的減速機(jī)關(guān)鍵有兩大類RV減速器和諧波減速器。對(duì)比于諧波減速器，RV減速器具備高些的彎曲剛度和旋轉(zhuǎn)精密度。因而在骨節(jié)型線性模組中，一般將RV減速器置放在電動(dòng)機(jī)軸、后臂、肩膀等重負(fù)荷的部位；而將諧波減速器置放在手臂、手腕或手臂；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)械設(shè)備手里。
   RV減速器是由擺線針減速機(jī)和大行星支撐架構(gòu)成以其體型小，抗撞擊力強(qiáng)，扭距大，精度等級(jí)高，震動(dòng)小，傳動(dòng)比大等眾多優(yōu)勢被廣泛運(yùn)用于沖壓機(jī)械手，數(shù)控車床，診療檢測儀器，衛(wèi)星接收系統(tǒng)軟件等行業(yè)。它較智能機(jī)器人中常見的諧波傳動(dòng)具備高得多的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，并且回差精密度平穩(wěn)，不象諧波傳動(dòng)那般伴隨著使用時(shí)間提高健身運(yùn)動(dòng)精密度馬上會(huì)明顯減少，故全世界很多高精密智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)多選用RV減速器，因而，這種RV減速器在沖壓機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中有慢慢替代諧波減速器的發(fā)展趨向。