盡管全球經(jīng)濟(jì)形勢不容樂觀，但隨著對智能制造的重視，市場對沖壓自動化生產(chǎn)設(shè)備的需求旺盛。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價(jià)格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。在短期內(nèi)，大型沖壓企業(yè)對生產(chǎn)現(xiàn)場整改或總體規(guī)劃的需求頻繁，大多數(shù)客戶對堆垛機(jī)器人的產(chǎn)品非常感興趣，考慮到投資回報(bào)，堆垛機(jī)器人的價(jià)格可以立即知道，但在實(shí)際應(yīng)用中，四軸堆垛機(jī)器人的應(yīng)用是定制沖壓自動化生產(chǎn)線的綜合應(yīng)用，需要知道很多信息很難直接提供。有一些影響價(jià)格的因素希望能回答顧客的疑慮。

1.沖床的規(guī)格

目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完成甚至有的機(jī)床做了地基無法再移動，那只能碼垛機(jī)器人的擺放位置在原有基礎(chǔ)上做應(yīng)用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個(gè)需要途達(dá)智能派技術(shù)員到實(shí)地去測量，如果比較遠(yuǎn)的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場勘測。

另外沖床的規(guī)格也會影響很多技術(shù)上的東西，例如：老式齒輪型沖床無法提取信號，需通過加裝傳感器提取沖床上死點(diǎn)信號-機(jī)械手取料信號、沖壓執(zhí)行信號(沖床開延時(shí)要改變沖床自動的運(yùn)動)、安全信號(安全光柵、安全范圍)實(shí)現(xiàn)沖床和碼垛機(jī)器人信號交換。如果是重新規(guī)劃生產(chǎn)線需購買沖床，主要考慮沖床的噸位和臺面尺寸等技術(shù)參數(shù)，因此碼垛機(jī)器人的價(jià)格也會收到影響。

2.沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件

碼垛機(jī)器人主要完成零件工序之間的傳遞動作，起到?jīng)_頭之間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格中零件的重量將涉及選擇碼垛機(jī)器人的負(fù)荷。根據(jù)不同的沖壓件，工件的重量不同，碼垛機(jī)器人的價(jià)格會受到不同裝載規(guī)格的影響。另外，為了提高投資回報(bào)率，一條生產(chǎn)線需要實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品的自動化應(yīng)用，因此需要提出多個(gè)產(chǎn)品的需求。

3.沖壓模具

在客戶原有設(shè)備中，模具改造工作量更大。首先，當(dāng)模具在沖頭上死掉時(shí)，必須了解模具開口的高度。下模導(dǎo)柱的高度高于下模面的高度，下模面到地面的高度高于上模面的高度。如果這些尺寸不影響托盤機(jī)器人進(jìn)給，就沒有必要改變。此外，還有多種外導(dǎo)向柱布置，包括雙邊中間型、四導(dǎo)柱型、導(dǎo)柱后型、斜導(dǎo)柱型等，在現(xiàn)場需要檢查其具體尺寸。另外，根據(jù)沖壓產(chǎn)品工藝路線的不同優(yōu)化空間，將多個(gè)工藝組合成一個(gè)工藝，直接提高了設(shè)備的效率，降低了設(shè)備的投入成本。