在深化產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，削弱人口紅利的背景下，沖壓機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣泛，可以取代人類完成危險(xiǎn)，重復(fù)，枯燥的工作。沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時(shí)間長。24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來說會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。它還可以降低人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。它比工人更好。符合性更高，偏差更小。因此，沖壓操縱器被越來越廣泛地使用。在機(jī)械工業(yè)中，它可以用于工件的組件裝配，處理和處理，并且除了有源數(shù)控機(jī)床，組合機(jī)床和沖壓的使用更常見。

其中，四軸沖壓機(jī)械手可以在統(tǒng)一的沖床上安裝多套模具，生產(chǎn)出積極的生產(chǎn)，減少?zèng)_床投資，四軸沖孔機(jī)械手減少了連續(xù)沖壓和高速?zèng)_壓的投資，實(shí)現(xiàn)了擁有流行設(shè)備和模具的倡議。持續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如壓力鍋，水杯，過濾器等產(chǎn)品，更換機(jī)器時(shí)只需簡單調(diào)試即可。

四軸沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)接頭由一根叫做套筒軸的金屬桿和一個(gè)鉗子組成。金屬桿可在垂直面上上下移動(dòng)或繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)械手非常剛性，使他們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸工業(yè)機(jī)器人擅長高速取放料等物料搬運(yùn)義務(wù)。

四軸沖壓機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。

沖壓公司引入四軸沖壓機(jī)械手的好處：

1、四軸運(yùn)動(dòng)適用于各種非標(biāo)模具。它可以在沖壓平臺(tái)的任意角度上升高模具，定位模具和準(zhǔn)確放置零件。

2、可用于多種連接操作或獨(dú)立操作;

3、對壓力機(jī)的需求較少，適用于各種壓力機(jī)，可為客戶節(jié)省60％-70％的設(shè)備投資成本。

4、四軸沖壓機(jī)械手具有速度快、操作穩(wěn)定、耐磨損、使用壽命長等特點(diǎn)。它能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)沖壓和拉延生產(chǎn)線。