隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，技術(shù)不斷完善，汽車(chē)無(wú)處不在。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來(lái)完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。這使得我們需要生產(chǎn)大量用于汽車(chē)前燈和防霧燈的燈頭。如果我們只是手工操作，我們還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)企業(yè)的生產(chǎn)。然而，要求許多公司已經(jīng)開(kāi)始在生產(chǎn)中使用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)，這也是中國(guó)目前生產(chǎn)中的普遍現(xiàn)象。

機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)抓取和移動(dòng)工件的自動(dòng)裝置。操縱者可以代表人類(lèi)。

危險(xiǎn)、重復(fù)無(wú)聊的工作，降低人力的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

沖壓自動(dòng)送料機(jī)械手可以分為兩類(lèi)：一種是單工位機(jī)械手，另外一種是多工位機(jī)械手。

單站式機(jī)械手是一種機(jī)械手，它將多個(gè)工序放置在大型的壓力機(jī)工作臺(tái)上，并在機(jī)器內(nèi)部傳輸物料。特別適用于小部分拉伸。更換傳動(dòng)和抓取部件方便。單站機(jī)械手分為整體式和分體式兩種結(jié)構(gòu)。整體式機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，效率高，模具與機(jī)械手的協(xié)調(diào)性要求高，模具與機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求同時(shí)進(jìn)行。

單站分體式機(jī)器人對(duì)機(jī)器的要求較低，因?yàn)橹灰＞叩母叨染鶆颍壕捅环殖蓛刹糠帧?/p>

多工位機(jī)械手是一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，它將單個(gè)壓力機(jī)連接到生產(chǎn)線，然后使用機(jī)器人來(lái)傳輸每個(gè)位置的產(chǎn)品。多工位機(jī)器人也可分為整體式和分體式。分體式機(jī)器人在每個(gè)站都配備了回收機(jī)器人，進(jìn)料機(jī)器人和中間傳動(dòng)裝置。機(jī)器人在上下和前后方向上都有運(yùn)動(dòng)。螺桿傳動(dòng)，中間傳動(dòng)一般可以使用皮帶或同步輪。分體式機(jī)器人易于組裝和拆卸，可自由調(diào)節(jié)。

多工位一體式機(jī)械手是指在不同工序之間共用一個(gè)橫梁，并對(duì)整個(gè)前向進(jìn)給進(jìn)行控制。整體式機(jī)械手可以說(shuō)是多站分體式和單站分體式機(jī)械手的結(jié)合體，由于采用了驅(qū)動(dòng)方式，控制方法相對(duì)簡(jiǎn)單、互補(bǔ)。

機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得

到了應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)

更常用于數(shù)控機(jī)床和組合機(jī)床