伺服驅(qū)動技術作為數(shù)控機床、沖壓機械手等工業(yè)機械控制的關鍵技術之一，受到國內(nèi)外的廣泛關注。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓機械手在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。

伺服驅(qū)動器的輸入信號是來自操作面板編碼器的切換信號。輸出信號是電機的數(shù)字脈沖，使電機執(zhí)行相關動作。

沖壓自動化機械手伺服傳動系統(tǒng)的突出特點是電機與偏心曲柄齒輪直接相連。由于馬達的速度可以任意調(diào)整，曲柄機構的速度可以任意調(diào)整，沖壓速度可以任意加速或減慢。伺服壓機的另一個主要特點是高兼容性。由于伺服壓機的電機轉速可以無級調(diào)節(jié)，因此在沖壓過程中可以實現(xiàn)沖壓運動和沖壓力的無級調(diào)節(jié)，從而使壓機的工作曲線能與各種應用要求相匹配。為了保證曲柄的準確運動，用戶可以通過減慢繪圖過程達到或保持恒定的沖壓速度。這不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且可以延長模具的使用壽命。

對沖床機械手伺服壓機的速度變化和控制進行了合理優(yōu)化，采用了集成模塊。它是按照模塊化結構制造的。如果不需要使用它的伺服功能，機器可以像傳統(tǒng)的印刷機一樣工作。像，保持恒定的力量和中風。